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什么是步进电机?


​步进电机是离散运动的直流电机。它们具有多个线圈,这些线圈以称为“相”的组进行组织。通过依次给每个相通电,电动机将一次旋转一个步骤。

通过计算机控制的步进,您可以实现非常精确的定位和/或速度控制。因此,步进电机是许多精密运动控制应用的首选电机。

步进电机有许多不同的尺寸,样式和电气特性。本指南详细介绍了选择合适的电动机以完成工作所需的知识。

步进电机有哪些优点?

  • 定位 –由于步进机可以精确重复地移动,因此它们在要求精确定位的应用程序(例如3D打印机,CNC,相机平台和X,Y绘图仪)中表现出色。一些磁盘驱动器还使用步进电机来放置读/写头。
  • 速度控制 –精确的运动增量还可以出色地控制过程自动化和机器人技术的转速。
  • 低速扭矩 -普通直流电动机在低速时扭矩不大。步进电机在低速时具有最大扭矩,因此它们是需要高精度低速应用的理想选择。
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它们的局限性是什么?

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  低效率 –与直流电动机不同,步进电动机的电流消耗与负载无关。当他们根本不做任何工作时,他们会吸收最新的信息。因此,它们往往会很热。
  有限的高速转矩 -通常,步进电动机在高速下的转矩要小于低速下的转矩。一些步进器已经过优化,可实现更好的高速性能,但需要将它们与适当的驱动器配对才能实现该性能。
  无反馈 –与伺服电机不同,大多数步进电机都没有积分反馈。尽管运行“开环”可以实现很高的精度。为了安全和/或建立参考位置,通常需要使用限位开关或“原点”检测器。
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