步进电机驱动器的核心作用是接收控制信号并驱动步进电机精准运行，是连接控制单元（如 PLC、单片机）与步进电机的关键中间设备。 它的具体功能可拆解为以下 3 点：

信号转换与放大：将控制单元输出的弱电脉冲信号（如 5V），转换并放大为能驱动电机运转的强电信号（如 24V、48V），满足电机的功率需求。

精确控制运行状态：根据输入的脉冲信号（PUL）控制电机转动步数，根据方向信号（DIR）控制电机正反转，最终实现对电机位置和速度的精准把控。

提供保护与优化功能：部分驱动器具备过流、过压、过热保护，避免电机或驱动器因异常工况损坏；同时支持细分设置，可减小电机步距角、降低运行噪音，提升控制精度。