步进电机驱动器常见的信号接口有脉冲信号接口、方向信号接口和使能信号接口，以下是具体介绍：

脉冲信号接口（PUL+、PUL-）：用于接收脉冲信号，脉冲上升沿有效，控制电机的转动步数。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度通常应大于 1.2μs。

方向信号接口（DIR+、DIR-）：当输入方式为脉冲 + 方向时，用于控制电机的正反转，通过高 / 低电平信号来实现。为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。

使能信号接口（ENA+、ENA-）：此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当 ENA + 接 + 5V，ENA - 接低电平时，驱动器将切断电机各相的电流，使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。若不需用此功能，使能信号端可悬空。