摩酷是一家运动控制领域步进电机制造商，摩酷人秉持着对专业应用技术和国际化科学管理手段的追求。从工厂自动化专业部件到3D打印服务系统控制，从大批量产品稳定配合，到新小型方案样品生产设计，我们致力为客户提供各种解决方案，不断追求创新和高品质。摩酷人注重以人为本是我们第一价值观。

       步进电机驱动器是专门用于驱动步进电机的电子装置。它将来自控制系统的脉冲信号转换为步进电机的角位移。换句话说，来自控制系统的每一个脉冲信号使步进电机通过驱动器旋转一个步距角。通过控制步进脉冲信号的频率和数目，可以精确地调整和定位电机。

        但是可能由于使用不当，潮湿的环境，渗水和灰尘，步进电机和驱动器将短路甚至烧毁。因此，有必要为步进电机和驱动器设计一个完善的保护电路。对于高压步进电机和驱动器，在各种异常情况下的保护仍需考虑一些特殊问题。

        高压大电流步进电机驱动异常分析：通常采用H桥电路驱动高压大电流两相混合式步进电机。高压电源VH通过IGBT Q1~Q8驱动电机绕组LA和LB，RH为上电流采样电阻，R1和R2为下电流采样电阻。

        驱动电路异常工作状态分析：在使用驱动器的过程中，步进电机驱动器最常见的两种异常工作状态是错相和过电流。错相是由于错相绕组造成步进电机同相绕组正负极短路、相间短路、绕组对地短路或绕组对高压短路等。

        由于进水等原因，电动机的相绕组可能对地或对高压短路（同相绕组A+和A-或相间绕组A+和B+、A+和B-短路等）。此时，流经驱动器的电流会瞬间变大，H桥的温度会迅速升高，导致电机无法正常工作，甚至烧毁电机和驱动器，造成更严重的火灾等后果。

        做到人与人之间和谐、团结、积极的共同的合作方式，有共同的目标、一样的想法去做不同的事情。是以员工和公司合作来达到共赢，公司注重每个员工，员工做到热爱公司。摩酷人重视每个客户的需求是我们经营之道。从方案的成熟设计到产品批量的把关，我们摩酷人做到每个关键不抛弃，每个细节不放弃的原则，做到检测有方针，效率有成果。摩酷人追求卓越，是我们对每件事情的态度。不断的创新与改进，严格要求，以最高标准对待工作中的每个细节。